[实用新型]一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机

摘要

本实用新型公开了一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分检机置于搬运机械手的右侧。本实用新型结构简单紧凑、执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高、反应速度快等优点，因而使得控制系统的设计变得简单，可以大幅提高塑胶手套生产线的自动化程度、改善产品质量控制并显著降低人工成本。

主权项

一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：包括搬运机械手(1)、旋转摆架(2)、脱模头(3)、摄像检测台(4)和脱套分检机(5)，所述旋转摆架(2)固定连接在搬运机械手(1)上，脱模头(3)设置在旋转摆架(2)上，摄像检测台(4)置于搬运机械手(1)上方，脱套分检机(5)置于搬运机械手(1)的右侧；所述搬运机械手(1)包括机座(J1)、驱动电机(J2)、X轴导轨(J4)、X轴丝杆(J5)、X轴左顶杆(J8)、X轴滑块(J9)、浮动导筒(J10)、浮动导杆(J11)、浮动杆复位弹簧(J12)、浮动杆左端板(J13)、浮动杆右端板(J14)、XY轴过渡板(J15)、Y轴滑套(J16)、Y轴主导杆(J17)、Y轴副导杆(J18)、Y轴复位弹簧(J19)、Y轴驱动顶杆(J21)、摆架驱动顶杆(J24)和设有斜导面的Y轴驱动导板(J20)，所述X轴丝杆(J5)和X轴导轨(J4)分别设置在机座(J1)上，驱动电机(J2)的输出轴与X轴丝杆(J5)相连，并驱动X轴丝杆(J5)在机座(J1)上转动，X轴滑块(J9)一端螺纹连接在X轴丝杆(J5)上，一端滑动连接在X轴导轨(J4)上，浮动导筒(J10)固定连接在X轴滑块(J9)上，浮动导杆(J11)可滑动地插穿于浮动导筒(J10)内，浮动杆左端板(J13)和浮动杆右端板(J14)分别固定连接在浮动导杆(J11)的左右两端，两根浮动杆复位弹簧(J12)套设于浮动导杆(J11)上，且位于浮动导筒(J10)的左右两端，XY轴过渡板(J15)固定连接于浮动杆左端板(J13)和浮动杆右端板(J14)之间，Y轴滑套(J16)与XY轴过渡板(J15)固定连接，Y轴主导杆(J17)和Y轴副导杆(J18)可滑动地插穿于Y轴滑套(J16)内，Y轴复位弹簧(J19)套设于Y轴副导杆(J18)上，且Y轴复位弹簧(J19)的两端分别支撑于Y轴滑套(J16)和Y轴主导杆(J17)的下端，Y轴驱动导板(J20)设于Y轴主导杆(J17)的下端，X轴左顶杆(J8)和Y轴驱动顶杆(J21)分别固定连接在机座(J1)上和浮动杆左端板(J13)上，摆架驱动顶杆(J24)设于机座(J1)的右端。