[实用新型]一种钢管外观分选自动检查机

摘要

本实用新型公开了一种钢管外观分选自动检查机，包括进料皮带传送机构、圆心校正机构、进料机械手、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计、出料皮带传送机构、工位变动机械手、机台和控制箱，进料皮带传送机构、圆心校正机构、第一钢管外观尺寸检查装置、第二钢管外观尺寸检查装置、高度测量计和出料皮带传送机构按检查流程依次沿机台的长度方向安装固定在机台的后端台面上；本实用新型可自动对汽车配件用钢管的尺寸及外观情况进行检查并能将不良品分选出来，具有检查项目全面、不良品检出率高、可降低钢管尺寸与外观检查的人力成本等优点。

主权项

一种钢管外观分选自动检查机，其特征在于：包括用来送入待检查钢管的进料皮带传送机构(1)、用来校正待检查钢管圆心的圆心校正机构(2)、用来将待检查钢管从进料皮带传送机构(1)移送至圆心校正机构(2)上的进料机械手(3)、用来检查待检查钢管一端尺寸与外观情况的第一钢管外观尺寸检查装置(4)、用来检查待检查钢管另一端尺寸与外观情况的第二钢管外观尺寸检查装置(5)、用来检查待检查钢管长度的高度测量计(6)、用来将检查合格的钢管移送出的出料皮带传送机构(7)、用来移送和翻转待检查钢管的工位变动机械手(8)、机台(9)和控制箱(10)，所述进料皮带传送机构(1)、圆心校正机构(2)、第一钢管外观尺寸检查装置(4)、第二钢管外观尺寸检查装置(5)、高度测量计(6)和出料皮带传送机构(7)按检查流程依次沿机台(9)的长度方向安装固定在机台(9)的后端台面上，进料机械手(3)安装固定在机台(9)的后端台面上位于进料皮带传送机构(1)和圆心校正机构(2)之间，工位变动机械手(8)安装固定在机台(9)的前端台面上并位于圆心校正机构(2)、第一钢管外观尺寸检查装置(4)、第二钢管外观尺寸检查装置(5)、高度测量计(6)和出料皮带传送机构(7)前方，控制箱(10)分别与进料皮带传送机构(1)、圆心校正机构(2)、进料机械手(3)、第一钢管外观尺寸检查装置(4)、第二钢管外观尺寸检查装置(5)、高度测量计(6)、出料皮带传送机构(7)和工位变动机械手(8)控制连接。