[实用新型]全自动锁螺丝设备有效
| 申请号： | 201520899981.8 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN205129339U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 严福星 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全自动锁螺丝设备，包括：设备主体、设置在设备主体下部的电气控制柜、设置在电气控制柜上的机器人、抓取和锁付模块、自动定位皮带模块以及设置在设备主体上的人机交互模块。本实用新型通过四轴机器人对锁付和抓取的动作进行自由切换，抓取位置可根据产品自由调节。由于抓取和锁付模块同时安装在四轴机器人的手臂上，因此，可以实现全自动互换交替作业，其特点在于可以实现无人化全自动作业，因此，工作效率高，而且可以多种产品共用一套抓取机构，从而在一定程度上节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 螺丝 设备 | ||
【主权项】：
一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，包括：设备主体、设置在所述设备主体下部的电气控制柜、设置在所述电气控制柜上的机器人、抓取和锁付模块、自动定位皮带模块以及设置在所述设备主体上的人机交互模块。
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