[实用新型]一种用于人工林大规模自动植树机

摘要

本实用新型公开了一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车，所述牵引车的驾驶室上架设有顶棚，所述牵引车的车头端焊接有钻坑装置，该牵引车的尾部连接有压实装置，且牵引车尾部的底端连接有拢土装置，该拢土装置位于压实装置的下方，牵引车尾部的顶端连接有抓取装置，抓取装置与顶棚之间设有树苗放置箱。该用于人工林大规模自动植树机，通过设有钻坑装置、抓取装置和拢土装置，实现了自动化种植，适用于人工林的大规模种植，且通过设有的压实装置，能够在埋土后进行压实，有利于树苗的生长，而抓取装置中第一导轨、第二导轨、第一直线电机、第二直线电机的设置，能够对机械手抓取的距离和高度进行调整，方便了机械手对树苗的抓取。

主权项

一种用于人工林大规模自动植树机，包括牵引车（5），所述牵引车（5）的驾驶室上架设有顶棚，其特征在于：所述牵引车（5）的车头端焊接有钻坑装置（6），该牵引车（5）的尾部连接有压实装置（3），且牵引车（5）尾部的底端连接有拢土装置（4），该拢土装置（4）位于压实装置（3）的下方，牵引车（5）尾部的顶端连接有抓取装置（2），抓取装置（2）与顶棚之间设有树苗放置箱（1），该树苗放置箱（1）的周向均匀设有隔板，且树苗放置箱（1）内部的两侧分别设有送苗板（8），所述送苗板（8）的外侧与隔板之间连接有弹簧（9），所述牵引车（5）驾驶室内的控制器分别与抓取装置（2）、压实装置（3）、拢土装置（4）和钻坑装置（6）电连接。