[实用新型]校园夜间安全巡逻机器人

摘要

一种校园夜间安全巡逻机器人，包括用于行走且作为承载主体的四轮小车，在所述四轮小车内设置有以单片机STM32为中心的单片机控制模块，以及与单片机控制模块连接且设置在四轮小车上的环境监测模块、驱动模块、报警模块、GPRS无线通信模块和电源；所述电源为单片机控制模块、报警模块和驱动模块提供电源；本实用新型结构简单，设计合理，抗干扰能力强，解决校园安全巡视工作，减少工作人员的劳动量，提高工作效率。

主权项

一种校园夜间安全巡逻机器人，其特征在于：包括温度传感器(1)、LED警示灯(2)、三角支架(3)、智能网络摄像机(4)、烟雾传感器(5)、报警喇叭(6)、超声波传感器(7)、两个热释电传感器(8)、机盒(9)、灰度传感器(10)、车轮(11)、直流伺服电机(12)、螺钉(13)、电源开关(14)和GPRS天线(15)；所述温度传感器(1)和烟雾传感器(5)粘贴在机盒(9)顶部，温度传感器(1)和烟雾传感器(5)的引脚线均穿过机盒(9)顶部的小孔与内嵌在机盒(9)内的单片机连接；所述三角支架(3)通过螺钉(13)固定在机盒(9)顶部，所述智能网络摄像机(4)底座固定在三角支架(3)上；所述LED警示灯(2)和报警喇叭(6)安装在机盒(9)顶部，且位于三角支架(3)两边，由内嵌在机盒(9)内的电源为LED警示灯(2)和报警喇叭(6)提供电源，并且由单片机为其提供控制信号；所述超声波传感器(7)安装在机盒(9)的前面，两个热释电传感器(8)分别安装的机盒(9)前后两面，所述超声波传感器(7)和两个热释电传感器(8)的电线与机盒(9)内的单片机连接，所述灰度传感器(10)安装在机盒(9)底部正前方，其信号线与单片机连接；所述直流伺服电机(12)通过联轴器与机盒(9)底部的车轮(11)联接，所述直流伺服电机(12)与机盒(9)内的单片机连接，所述GPRS天线(15)插入机盒(9)内GPRS模块天线的接口上。