[实用新型]一种高精度的单LED光源室内定位装置及系统有效
| 申请号： | 201520907722.5 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN205157767U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 方俊彬;陈哲;张军;赵晓萌;杨桢 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510632 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度的单LED光源室内定位装置及系统，所述室内定位装置包括图像传感器，用于拍摄单LED光源，获取室内光源的成像图像；运动传感器，用于记录图像传感器的运动位置信息；处理器，用于解码所述室内光源的成像图像，并根据解码信息和图像传感器的运动位置信息确定当前位置；存储器，用于存储室内地图和地图数据库。该装置工作过程为：图像传感器连续拍摄两帧单LED光源图像，同时运动传感器检测室内定位装置的位移；将所拍摄图像传送给处理器进行解析得到光源身份识别信息，然后将光源身份识别信息与地图数据库比对并得出光源位置信息，结合光源位置信息和运动位置信息解析得到所述室内定位装置的当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 led 光源 室内 定位 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种高精度的单LED光源室内定位装置，其特征在于，包括：图像传感器，用于拍摄单LED光源，获取室内光源的成像图像；运动传感器，用于记录所述图像传感器的运动位置信息；处理器，用于解码所述室内光源的成像图像，并根据解码信息和图像传感器的运动位置信息确定当前位置；存储器，用于存储室内地图和地图数据库；所述图像传感器、运动传感器以及存储器分别与所述处理器相连；所述室内定位装置的工作过程为：所述图像传感器连续拍摄两帧单LED光源图像，同时所述运动传感器检测所述室内定位装置的位移；将所拍摄图像传送给所述处理器进行解析得到光源身份识别信息，然后将光源身份识别信息与所述地图数据库比对并得出光源位置信息，结合光源位置信息和运动位置信息解析得到所述室内定位装置的当前位置。
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