[实用新型]皮带轮加工自动送料回收组合系统

摘要

本实用新型公开了一种皮带轮加工自动送料回收组合系统；属于机械设备制造技术领域，包括数控车床（1）、机械手(2）、PLC控制单元、皮带轮上料装置(3）、模具固定装置(4）、智能识别防错装置(5）和放料回收装置(6），所述的放料回收装置(6）包括固定支架(7）和垛料箱(8），在固定支架(7）上设置垛料箱固定架(9），所述的垛料箱固定架(9）包括固定轨道(91）和滑动轨道(92）；本实用新型可以自动传送皮带轮，传送准确率高，稳定性好；可以有效防止因为机械手(2）取料放置错误而造成皮带轮加工错误，造成产品报废；可以实现自动回收皮带轮；本实用新型可以与其他生产线组合使用，提高生产效率。

主权项

一种皮带轮加工自动送料回收组合系统，包括数控车床（1）、机械手(2）和PLC控制单元，其特征在于：在所述的组合系统中还设置皮带轮上料装置(3）、模具固定装置(4）、智能识别防错装置(5）和放料回收装置(6），所述的放料回收装置(6）包括固定支架(7）和设置在所述的固定支架(7）上的用于放置皮带轮的垛料箱(8），在所述的固定支架(7）上设置垛料箱固定架(9），所述的垛料箱固定架(9）包括固定轨道(91）和滑动轨道(92），所述的固定轨道(91）固定设置在固定支架(7）的两侧，所述的固定轨道(91）的长度为固定支架(7）两侧长度的1.5至2倍，所述的滑动轨道(92）的两侧分别设置在固定轨道(91）内，所述的垛料箱(8）固定设置在滑动轨道(92）上，所述的垛料箱(8）与驱动部件连接，所述的数控车床（1）、机械手(2）、皮带轮上料装置(3）、模具固定装置(4）、智能识别防错装置(5）和放料回收装置(6）与PLC控制单元连接。