[实用新型]一种曲面自动铺放装置

摘要

本实用新型提供一种曲面自动铺放装置，包括回转台，模具固定在所述回转台上；回转伺服电机，与所述回转台驱动连接；六自由度机械臂；铺丝头，固定在所述六自由度机械臂末端；铺放控制系统，与铺丝头电连接；送丝伺服电机，安装于所述铺丝头上；送丝机构，由所述送丝伺服电机驱动连接；机械臂控制系统，分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。利用六自由度机械臂、回转台、送丝机构、铺丝头的协调动作，顺利地实现了复合材料预浸料丝带的曲面自动铺放，与人工铺放相比，铺放精度和效率得到了极大的提高。

主权项

一种曲面自动铺放装置，其特征在于，包括：回转台、回转伺服电机、六自由度机械臂、铺丝头、铺放控制系统、送丝伺服电机、送丝机构和机械臂控制系统；模具固定在所述回转台上；所述回转伺服电机与所述回转台驱动连接；所述铺丝头固定在所述六自由度机械臂的末端；所述铺放控制系统与所述铺丝头电连接；所述送丝伺服电机固定在所述铺丝头上；所述送丝机构由所述送丝伺服电机驱动连接；所述机械臂控制系统分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。