[实用新型]真空吸取装置和机器人有效
申请号: | 201520910168.6 | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN205274661U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 吴琼海;董加归 | 申请(专利权)人: | 深圳博美德机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 吴彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种真空吸取装置和机器人,所述真空吸取装置包括基座和安装于所述基座的真空发生装置,还包括覆盖所述基座底面的海绵垫,所述基座底面设有多个与所述真空发生装置连通的气孔,所述海绵垫对应所述气孔位置设有通孔。由于海绵垫比较柔软,因此吸取带油墨的印刷电路板时,海绵垫与印刷电路板表面接触不容易在印刷电路板表面产生压痕,相对于传统的吸取装置,降低了印刷电路板的次品率。还通过减小真空吸取装置产生的气压或真空度,增大真空吸取装置与印刷电路板的接触面积,来减小印刷电路板表面的压强,进一步减小了在印刷电路板表面产生压痕的几率,降低了印刷电路板的次品率。 | ||
搜索关键词: | 真空 吸取 装置 机器人 | ||
【主权项】:
一种真空吸取装置,包括基座和安装于所述基座的真空发生装置,其特征在于:还包括覆盖所述基座底面的海绵垫,所述基座底面设有多个与所述真空发生装置连通的气孔,所述海绵垫对应所述气孔位置设有通孔。
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