[实用新型]一种服务机器人底部驱动装置有效
| 申请号： | 201520910728.8 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN205202735U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 梁钟铭 | 申请（专利权）人： | 东莞市博思电子数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/30 | 分类号： | B60K17/30 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市常平镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种服务机器人底部驱动装置，其包括底盘(1)、两组驱动轮组件(2)、两个万向轮(3)，所述两组驱动轮组件(2)分别安装于底盘(1)左右两侧底部，所述两个万向轮(3)分别安装于底盘(1)前后两端底部，所述两组驱动轮组件(2)和两个万向轮(3)配合运动使底盘(1)实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转;且驱动轮组件(2)设有两个避振弹簧(26)。本实用新型结构简单，运动灵活，振动小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 底部 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种服务机器人底部驱动装置，其特征在于：包括底盘(1)、两组驱动轮组件(2)、两个万向轮(3)，所述两组驱动轮组件(2)分别安装于底盘(1)左右两侧底部，所述两个万向轮(3)分别安装于底盘(1)前后两端底部，所述两组驱动轮组件(2)和两个万向轮(3)配合运动使底盘(1)实现前进、后退、向左、向右运动，并能原地360度旋转。
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