[实用新型]一种接料车的磁带导引系统有效
| 申请号： | 201520914085.4 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205193586U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 朱海顺;张勇 | 申请（专利权）人： | 苏州方力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种接料车的磁带导引系统，包括控制模块、以及连接所述控制模块的导向模块、行走模块、通讯模块和电源，其中，所述导向模块包括地标传感器、磁导航传感器、导向电机和角度传感器，地标传感器和磁导航传感器连接控制模块的输入端，控制模块的输出端通过第一伺服驱动连接导向电机，导向电机连接角度传感器，角度传感器连接控制模块的输入端作为导向电机的位置和转速反馈，行走模块包括连接有速度传感器的行走电机，行走电机通过第二伺服驱动连接控制模块的输出端，速度传感器连接控制模块的输入端作为行走电机的转速反馈。本系统使小车具备高响应速度的循迹、地标定义和识别和无线通信，并带有自动反馈功能能更精确的实现位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接料车 磁带 导引 系统 | ||
【主权项】：
一种接料车的磁带导引系统，其特征在于，包括控制模块（1）、以及连接所述控制模块（1）的导向模块（2）、行走模块（3）、通讯模块（4）和电源（5），其中：所述导向模块（2）包括地标传感器（21）、磁导航传感器（22）、导向电机（23）和角度传感器（24），所述地标传感器（21）和磁导航传感器（22）连接控制模块（1）的输入端，控制模块（1）的输出端通过第一伺服驱动（25）连接导向电机（23），导向电机（23）连接角度传感器（24），所述角度传感器（24）连接控制模块（1）的输入端作为导向电机（23）的位置和转速反馈；所述行走模块（3）包括连接有速度传感器（32）的行走电机（31），所述行走电机（31）通过第二伺服驱动（33）连接控制模块（1）的输出端，所述速度传感器（32）连接控制模块（1）的输入端作为行走电机（31）的转速反馈。
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