[实用新型]一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置

摘要

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置。控制装置包括控制器、冲压设备、机械手设备、显示模块和PC机，控制方法包括总体控制方法和连续运行控制方法。基于一个控制器的多个机械手、冲床、翻转台和上料机的集中式控制，通过设置不同的站号和I/O地址，控制器即可对不同的设备实施独立的控制，基于M/II高速（10Mbps）总线的脉冲发送，可使机械手达到8秒/次左右的动作节拍，满足产品质量和稳定性需求。控制器内置以太网接口电路，通过网络通信方式，便于融入更广泛的柔性制造系统和物联网系统，实现远程操控，大大降低了协作难度，节约了生产成本。

主权项

一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置，其特征是：包括控制器、冲压设备、机械手设备、显示模块和PC机，冲压设备和机械手设备分列连接在控制器的两侧，控制器为MP2300控制器，内部设有伺服模块、I/O接口电路和以太网接口电路，冲压设备内依次排列设置有上料机、冲床一、翻转台、冲床二、冲床三、冲床四和收料架，机械手设备内依次排列设置有机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六。