[实用新型]一种机械手关节的驱动装置

摘要

本实用新型公开了机械手关节的驱动装置，包括机架、丝杆螺母副、上深沟球轴承、下深沟球轴承，上平面推力轴承、下平面推力轴承和齿形带传动机构，机架包括左夹板、右夹板、位于左夹板和右夹板之间的上支承板和下支承板，上深沟球轴承安装在上支承板的上方，上平面推力轴承安装在上支承板的下方，所述丝杆的上端由上深沟球轴承和上平面推力轴承支承；下深沟球轴承安装在下支承板的下方，下平面推力轴承安装在下支承板的上方，所述丝杆的下端由下深沟球轴承和下平面推力轴承支承。本实用新型用深沟球轴承和平面推力轴承代替角接触推力轴承，丝杆轴承的成本较低，且体积和重量较小。

主权项

一种机械手关节的驱动装置，包括机架、丝杆螺母副和齿形带传动机构，机架包括左夹板、右夹板、位于左夹板和右夹板之间的上支承板和下支承板，齿形带传动机构包括齿形带、上齿形带轮和下齿形带轮；丝杆螺母副丝杆的上端由上支承板支承，下端由下支承板支承；上齿形带轮和下齿形带轮的两端分别由左夹板和右夹板支承，两个机械手关节分别固定在下齿形带轮的端部；齿形带固定在丝杆螺母副的螺母上，其特征在于，包括上深沟球轴承、下深沟球轴承，上平面推力轴承和下平面推力轴承，上深沟球轴承安装在上支承板的上方，上平面推力轴承安装在上支承板的下方，所述丝杆的上端由上深沟球轴承和上平面推力轴承支承；下深沟球轴承安装在下支承板的下方，下平面推力轴承安装在下支承板的上方，所述丝杆的下端由下深沟球轴承和下平面推力轴承支承。