[实用新型]无障碍自走车总成有效
| 申请号： | 201520914251.0 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205345099U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈文全 | 申请（专利权）人： | 陈文全;曲娇 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D37/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 毛广杰 |
| 地址： | 053699 河北省衡水*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无障碍自走车总成，具有水平重心移转装置，设置在一底盘两侧，水平重心移转装置的驱动装置设置在底盘上，所述底盘上部沿该移动装置前进方向至少设有一纵向水平移动导向装置，一连接架的下部设有与水平移动导向装置相配合的滑动座，该滑动座上固定有扇形齿轮，一驱动电机固定在连接架的下部，该电机驱动轴连接一与扇形齿轮相啮合的重心移动传动齿轮，所述该电机驱动轴还连接传动一水平移动的传动齿轮箱，该传动齿轮箱的动力输出轴枢接轴设在连接架上。所述辅助轮机构由路面侦测系统、支撑架及轮子和压力传感器组合而成。本实用新型应用在大坡度道路情况下，能够保证重心和水平平衡，不会对乘客或货物造成不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 总成 | ||
【主权项】：
一种无障碍自走车总成，其特征在于，包括水平重心移转装置以及辅助轮机构；所述水平重心移转装置的驱动装置设置在底盘上，所述底盘上部沿该水平重心移动装置前进方向至少设有一纵向水平移动导向装置，一连接架的下部设有与水平移动导向装置相配合的滑动座，该滑动座上固定有扇形齿轮，一驱动电机固定在连接架的下部，该驱动电机的电机驱动轴连接一与扇形齿轮相啮合的重心移动传动齿轮，所述电机驱动轴还连接传动一水平移动的传动齿轮箱，该传动齿轮箱的动力输出轴枢接轴设在连接架上，该动力输出轴上设有与固定在底盘上的齿条相啮合的驱动齿轮；所述辅助轮机构由路面侦测系统、支撑架及轮子和压力传感器组合而成。
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