[实用新型]一种全向驱动模块有效
| 申请号： | 201520917085.X | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205112984U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘明;杨光明;李潇波 | 申请（专利权）人： | 博克瑞科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全向驱动模块，该全向驱动模块主要用于自动引导小车(简称AGV)的驱动和转向。装有该全向驱动模块的AGV的驱动和转向动力分别由安装在该模块上的电机(17)和电机(3)提供。电机(17)通过齿轮传动控制驱动轮(11)的转动来驱动AGV，电机(3)通过齿轮传动控制外轴(13)的转动带到驱动轮(11)的轴向转动来控制AGV的转向。该全向驱动模块可以实现单轮的驱动与转向，使AGV能够进行全向移动同时具有传动效率高、结构紧凑、AGV的空间利用率高、扩大AGV的应用范围的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 驱动 模块 | ||
【主权项】：
一种全向驱动模块，其特征在于：包括第一电机、第一输入轴、第二电机、第二输入轴、箱体、外轴、第一齿轮组、第二齿轮组、驱动轮轴和驱动轮；其中：第一电机与第一输入轴连接，第二电机与第二输入轴连接，第一输入轴穿过箱体外壳进入箱体内与第一齿轮组连接，第二输入轴穿过箱体外壳进入箱体内与第二齿轮组连接；外轴为空心轴，安装在箱体下端，与箱体为可转动连接，外轴上端穿过箱体外壳与第二齿轮组固定连接；第一齿轮组穿过箱体并进入外轴内部，驱动轮轴安装在外轴下端，其两端分别与外轴的同平面两侧为可转动连接，并与第一齿轮组固定连接；驱动轮固定安装在驱动轮轴上，并部分穿出外轴底面。
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