[实用新型]一种储油罐机器人清洗系统

摘要

本实用新型公开了一种储油罐机器人清洗系统，属于储油罐清洗系统。清洗系统包括：清洗机器人、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置、给水装置。其特点是储油罐清洗采用了180°清洗模式，直线折返路径和定点清洗方案；系统设备按所在爆炸性危险性区域具备相应的防爆等级。本实用新型使用方便、性能可靠、经济实用，能实现非人员进罐的自动化进行清洗。

主权项

一种储油罐机器人清洗系统，其特征在于，包括：清洗机器人、卷放器、动力装置、污水回收装置、气体置换装置、给水装置和监控装置；其中，所述清洗机器人，采用液压驱动装置驱动，设有自旋转喷头、摄像照明设备和摄像装置，以及连接液压驱动装置、摄像照明设备和摄像装置的脐带缆；所述卷放器，其卷筒卷设所述清洗机器人的脐带缆，所述脐带缆的接头与所述卷放器的内接口连接，所述卷放器设有连接外部装置的外接口，该外接口与内接口之间设有连接通道；所述动力装置，与所述卷放器的外接口连接，经所述脐带缆与所述清洗机器人的液压驱动装置连接；所述污水回收装置，由真空抽吸泵、过滤器和污水回收罐顺次连接而成，所述真空抽吸泵设有回收管，该回收管的抽水口连接至所述清洗机器人清洗的储油罐内；所述气体置换装置，由氮气发生器和空气压缩机顺次连接而成，所述空气压缩机设有换气管，该换气管的换气口连接至所述清洗机器人清洗的储油罐内；所述给水装置，由水箱和水泵顺次连接而成，所述水泵的供水管与所述清洗机器人的自旋转喷头连接；所述监控装置，由控制台装置和分别与该控制台装置通信连接的气体检测传感器和监视器组成，其中，所述控制台装置分别与卷放器、动力装置、污水回收装置的真空抽吸泵和给水装置的水泵电气连接；所述气体检测传感器设在所述清洗机器人清洗的储油罐内。