[实用新型]一种丝饼自动抓取装置有效
| 申请号： | 201520918616.7 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205097181U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 高鸿权 | 申请（专利权）人： | 浙江斐尔德智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 315336 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种丝饼自动抓取装置，包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。通过抓丝器、机械手以及机械臂实现自动抓取或松开丝饼，无需人力抓取，杜绝了安全隐患，而且该丝饼自动抓取装置可以连续自动运行，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种丝饼自动抓取装置，其特征在于：包括两根一定间距设置的承重立柱，所述承重立柱上端连有导轨，所述导轨上设有可沿其左右滑动的机械臂，所述机械臂上设有可沿其上下滑动的机械手，所述机械手末端设有抓丝器，所述抓丝器与固设在机械手上的气缸相连，从而使抓丝器可抓住或松开丝饼。
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