[实用新型]一种小型机器人行走机构有效
| 申请号： | 201520918806.9 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205256494U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型机器人行走机构，包括摆臂传动系统、底盘系统、曲柄连杆机构、承载轮机构和行走驱动系统；所述摆臂传动系统包括摆臂系统、摆臂电机和摆臂减速器；所述曲柄连杆机构包括履带、摆臂和连杆；所述行走驱动系统由驱动系统、驱动电机和驱动减速器组成。本实用新型的小型机器人行走机构，通过对机器人行走机构的功能分析，从而提高机器人环境适应能力，从越障性能触发，对行走机构在平地和斜坡进行功率计算并选取了合适的电机和减速机，根据行走机构的越障运动计算以及电机等部件的参数对整个行走机构进行了传动系统、曲柄履带轮系以及底盘和履带的机构设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种小型机器人行走机构，其特征在于：包括摆臂传动系统、底盘系统、曲柄连杆机构、承载轮机构和行走驱动系统；所述摆臂传动系统包括摆臂系统、摆臂电机和摆臂减速器；所述曲柄连杆机构包括履带、摆臂和连杆；所述行走驱动系统由驱动系统、驱动电机和驱动减速器组成。
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