[实用新型]一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统有效
| 申请号： | 201520918824.7 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205254978U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，包括机架，及设置于机架上的工作台，及安装于工作台上的基座，及固定于基座上的第一至第四工作轴，及与第四工作轴连接的气抓，及与第三工作轴连接设置于气抓上方的视觉系统；所述工作台的一侧于第四工作轴下方设置有控制盒；所述机架内安装有控制器。本实用新型的基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，将机器视觉技术和工业机器人结合，综合了两者的技术特点，大大提高了此类作业的准确性、安全性、快速性和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 识别 小型 机器人 分拣 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，其特征在于：包括机架，及设置于机架上的工作台，及安装于工作台上的基座，及固定于基座上的第一至第四工作轴，及与第四工作轴连接的气抓，及与第三工作轴连接设置于气抓上方的视觉系统；所述工作台的一侧于第四工作轴下方设置有控制盒；所述机架内安装有控制器。
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