[实用新型]独轮万向轮有效
| 申请号： | 201520919842.7 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN205112850U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 梁嘉展;赵成斌 | 申请（专利权）人： | 梁嘉展 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 黄为 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种独轮万向轮，其包括主轮，所述主轮的内部为空心结构，还包括多个副轮、多个驱动轮、联动主轮的主传动机构和联动各驱动轮的副传动机构，所述的多个副轮等间隔安装在主轮的外圆周上，所述的多个驱动轮安装于主轮内并且在同一圆周上等间隔分布，所述的驱动轮和副轮的旋转轴均垂直主轮的旋转轴，各驱动轮的旋转轴与相应副轮的旋转轴平行，并且旋转轴相平行的驱动轮和副轮的外圆表面紧密贴合。本实用新型的独轮万向轮结构简单，可圆弧转弯和平移转弯，从而灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 | ||
【主权项】：
一种独轮万向轮，包括主轮，其特征在于：所述主轮的内部为空心结构，还包括多个副轮、多个驱动轮、联动主轮的主传动机构和联动各驱动轮的副传动机构，所述的多个副轮等间隔安装在主轮的外圆周上，所述的多个驱动轮安装于主轮内并且在同一圆周上等间隔分布，所述的驱动轮和副轮的旋转轴均垂直主轮的旋转轴，各驱动轮的旋转轴与相应副轮的旋转轴平行，并且旋转轴相平行的驱动轮和副轮的外圆表面紧密贴合。
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