[实用新型]一种智能化新型轮胎去毛装置

摘要

本实用新型提供了一种智能化新型轮胎去毛装置，包括机架体及设置在机架体底部的电机，电机的一侧安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过皮带连接，机架体的两侧和上方有三轴机械手定位和保护系统，三轴机械手由十字横架，仿形机构，刀具和极限保护开关组成；十字横架由滚珠螺杆和导轨组成；本实用新型通过智能视觉识别系统对轮胎进行识别，主控制系统由视觉识别，压力传感器和极限开关组成，根据智能视觉识别系统识别的信息，控制三轴机械手定位及保护系统、仿形装置、轨迹运动控制系统等装置（系统），根据轮胎的大小、规格进行人工化、智能化的轮胎去毛，解决传统去毛装置去毛效率低、去毛效果差的缺陷，利用机器替代人力，一台机器可达到十二人的工作量，有效的提高了工作效率。

主权项

一种智能化新型轮胎去毛装置，包括机架体(1)及设置在所述机架体(1)底部的电机(3)，所述电机(3)的一侧安装有主动带轮(2)和从动带轮(5)，所述主动带轮(2)和所述从动带轮(5)之间通过皮带(4)连接，所述机架体(1)的两侧分别设置有左十字横架(7)和右十字横架(17)，其特征在于，所述左十字横架(7)和所述右十字横架(17)均通过仿形机构(29)连接有三轴机械手定位及保护系统(25)，所述三轴机械手定位及保护系统(25)上设置有手轮(8)、检测快换装置(9)、伺服马达(11)和压力传感器(28)，所述三轴机械手定位及保护系统(25)的一侧连接有仿形装置(26)和刀具(27)，所述刀具(27)通过剃毛刀(10)连接轮胎(6)，所述轮胎(6)的顶部连接有压辊(12)，所述压辊(12)顶部连接有升降气缸(13)，所述机架体(1)的顶部固定有上十字横架(16)，所述上十字横架(16)的底部连接有电动旋转(14)，所述上十字横架(16)的一侧设置有智能视觉识别系统(30)，所述电动旋转(14)的底部通过所述三轴机械手定位及保护系统(25)连接有夹持系统(31)，所述电动旋转(14)的一侧平行设置有导向杆(15)，所述导向杆(15)的底端连接所述压辊(12)，所述轮胎(6)的两侧设置有定位滚轮(18)，所述轮胎(6)的底面连接有转动滚轮(19)，所述转动滚轮(19)的一侧通过同步连杆(23)连接推举气缸(22)，所述轮胎(6)的底部表面连接有从动齿辊(20)和主动齿辊(21)，所述主动齿辊(21)通过所述皮带(4)连接所述电机(3)，所述主动齿辊(21)的一侧设置有推进气缸(24)，所述从动齿辊(20)上设置有轮胎转动速度调节系统(33)，所述轮胎转动速度调节系统(33)的一侧翻转系统(32)。