[实用新型]一种钢管冲压自动上下料装置有效
申请号: | 201520922203.6 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN205096417U | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 向娅晖 | 申请(专利权)人: | 广州小出钢管有限公司 |
主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02;B21D43/12;B21D43/10;B21D43/20;B21C51/00;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511300 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种钢管冲压自动上下料装置,包括输送装置、长度检测平台、推料气缸、CCD检测装置、旋转气爪及机械手,所述输送装置包括第一皮带轮及第二皮带轮,所述长度检测平台设置在第一皮带轮末端的下方,所述推料气缸包括第一推料气缸及第二推料气缸,第一推料气缸位于第一皮带轮末端的上方,其位置与长度检测平台对应,所述第二皮带轮位于长度检测平台的右端,所述第二皮带轮末端设置有一挡板,CCD检测装置设置在挡板的侧面,旋转气爪设置在第二皮带轮末端的上方,所述机械手设置在第二皮带轮的右端。本实用新型能够实现加工前不良品的自动检测,有效预防不良的发生,同时降低了工人的劳动强度,提高了安全性,节省了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢管 冲压 自动 上下 装置 | ||
【主权项】:
一种钢管冲压自动上下料装置,包括输送装置(1)、长度检测平台(2)、推料气缸(3)、CCD检测装置(4)、旋转气爪(5)及机械手(6),其特征在于:所述输送装置(1)包括第一皮带轮(11)及第二皮带轮(12),所述长度检测平台(2)设置在第一皮带轮(11)末端的下方,所述推料气缸(3)包括第一推料气缸(31)及第二推料气缸(32),第一推料气缸(31)位于第一皮带轮(11)末端的上方,其位置与长度检测平台(2)对应,所述第二皮带轮(12)位于长度检测平台(2)的右端,第二推料气缸(32)设置在长度检测平台(2)的左端,所述第二皮带轮(12)末端设置有一挡板(121),CCD检测装置(4)设置在挡板(121)的侧面,所述旋转气爪(5)设置在第二皮带轮(12)末端的上方,所述机械手(6)设置在第二皮带轮(12)的右端。
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