[实用新型]一种采场自动化采煤装置

摘要

本实用新型提供一种采场自动化采煤装置，其包括传动轮、皮带、支撑架、支撑座、高度调节座、基座、轨道座、运输小车、压力传感器、环形轨道和超声波测距探头，本实用新型通过设置皮带传动装置和运输小车，能够有效的实现自动化采煤，自动采煤机将煤直接放置在皮带上，煤块在皮带的驱动下，自动运输到运输小车上，运输小车在压力传感器的检测下，能够自动设别运输小车内的煤块量，在达到设定值时，该运输小车会自动沿着环形轨道向前输送，而下一个运输小车会在超声波测距探头的作用下，自动跟随前一个运输小车向前运动，十分智能，大大提高了采场采煤的自动化，提高了采煤效率，降低了采煤的风险。

主权项

一种采场自动化采煤装置，其包括传动轮、皮带、支撑架、支撑座、高度调节座、基座、轨道座、运输小车、压力传感器、环形轨道和超声波测距探头，其特征在于，所述皮带由所述传动轮传动连接，所述传动轮通过所述支撑架支撑设置在所述支撑座上，所述支撑座固定设置在所述高度调节座上，所述高度调节座固定设置在所述基座上，所述皮带的输入端设置在自动采煤机旁，所述皮带的输出端的下方设置有轨道座，所述轨道座上设置有环形轨道，所述环形轨道上等间距设置有所述运输小车，所述运输小车在所述环形轨道上匀速移动，所述运输小车的底端设置有压力传感器，所述运输小车的前后两端均设置有超声波测距探头，所述轨道座上处于环形轨道外侧的四个角上还分别设置有所述超声波测距探头，所述超声波测距探头均与控制器连接，所述控制器与各个运输小车的驱动器连接。