[实用新型]制芯中心取芯机器人卡具快速更换支架有效
| 申请号： | 201520925445.0 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN205165771U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 乔琛 | 申请（专利权）人： | 亚新科国际铸造（山西）有限公司 |
| 主分类号： | B22C19/00 | 分类号： | B22C19/00;B22C23/00 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果 |
| 地址： | 043605 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铸造生产线制芯装置，具体为一种制芯中心取芯机器人卡具快速更换支架。解决制芯中心取芯机器人卡具快速更换的问题，提供了一种制芯中心取芯机器人卡具快速更换支架。包括立方体框架结构的架体，在架体的上侧面设有两个与取芯卡具配合的定位销，在架体的下侧面下设有四个支腿，每个支腿下侧设有与制芯机设备下顶缸配合的定位套。本实用新型所述的支架的上侧面通过定位销与取芯卡具定位，下侧面与制芯机平台上的4个下顶缸座定位；可以确保不同的取芯卡具每次落到制芯机平台上位置的精准和一致性。这样每次切换卡具时就不需要重新调整机器人位置，实现了取芯卡具与机器人的快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 中心 机器人 卡具 快速 更换 支架 | ||
【主权项】：
一种制芯中心取芯机器人卡具快速更换支架，其特在于：包括立方体框架结构的架体（2），在架体（2）的上侧面设有两个与取芯卡具（13）配合的定位销（1、3），在架体（2）的下侧面下设有四个支腿，每个支腿下侧设有与制芯机设备下顶缸配合的定位套（4）。
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