[实用新型]一种五轴联动搬运机器人

摘要

本实用新型涉及自动化机械设计制造技术领域，具体的讲是一种五轴联动搬运机器人，滑台底座的内侧设有一轴滑动导轨，滑台底座的一端设有一轴回转底板，一轴回转底板的中央采用回转齿轮与二轴回转立柱相固定，二轴回转立柱的内部嵌设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的两侧设有三轴滑动导轨，三轴滑动导轨与三轴滑板的一端相连接，三轴滑板的另一端的下方设有四轴滑动导轨，四轴滑动导轨上设有四轴滑板，四轴滑板上固定有支撑架，支撑架的一侧固定有工件抓臂，工件抓臂的一端设有电永磁铁，本实用新型将力学、机械学、电器液压气压及自动控制等技术结合起来，同时采用五轴联动的方式搬运产品，极大的加快生产进度，减轻了工人的劳动强度，降低了成本。

主权项

一种五轴联动搬运机器人，包括滑台底座、一轴回转底板、二轴回转立柱、滚珠丝杆、三轴滑板、四轴滑板、五轴翻转轴，其特征在于：所述滑台底座（1）的内侧设有一轴滑动导轨（2），滑台底座（1）的一端设有一轴回转底板（3），一轴回转底板（3）的一端设有电机（13），一轴回转底板（3）的中央采用回转齿轮与二轴回转立柱（5）相固定，二轴回转立柱（5）的顶部设有提升电机（15），二轴回转立柱（5）的一侧设有拖链一（12），二轴回转立柱（5）的内部嵌设有滚珠丝杆（16），滚珠丝杆（16）的两侧设有三轴滑动导轨（7），三轴滑动导轨（7）的底部设有防撞尼龙块（14），三轴滑动导轨（7）与三轴滑板（6）的一端相连接，三轴滑板（6）的另一端的下方设有四轴滑动导轨（18），四轴滑动导轨（18）上设有四轴滑板（17），四轴滑板（17）上固定有支撑架（9），支撑架（9）的一侧固定有工件抓臂（11），工件抓臂（11）的一端设有电永磁铁（8），支撑架（9）的另一侧与拖链二（4）的一端相固定，拖链二（4）的另一端与拖链一（12）相连接，所述工件抓臂（11）与拖链二（4）的一端采用五轴翻转轴（10）相连。