[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201520926043.2 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN205111395U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 何浩玮 | 申请（专利权）人： | 何浩玮 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王震秀 |
| 地址： | 430000 湖北省十堰市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种新型机械手，包括机械臂、安装在机械臂内的第一推杆、套装在第一推杆上的第一弹簧、第一推杆中间部位的限位装置、穿过限位孔安装在机械臂上的C型第二推杆，该第二推杆通过第二弹簧连接到机械臂；该第二推杆的两端分别设置有第一延长部和第二延长部，第二延长部顶端具有一个光滑斜面，其与第一推杆的端面相对应设置以配合相对滑动。本实用新型结构简单且可靠性高，不需要在机械臂内设置非常复杂的传动机构，避免由于增加的传动机构发生故障时造成整个机械手可靠性下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，包括机械臂、安装在机械臂内的第一推杆、套装在第一推杆上的第一弹簧、第一推杆中间部位的限位装置、穿过限位孔安装在机械臂上的C型第二推杆，其特征在于：该第二推杆通过第二弹簧连接到机械臂；该第二推杆的两端分别设置有第一延长部和第二延长部，第二延长部顶端具有一个光滑斜面，其与第一推杆的端面相对应设置以配合相对滑动。
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