[实用新型]一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统

摘要

现有多旋翼飞行器，由于配重的存在，致使整机重量增加，有效负载减小。本实用新型针对上述不足，提供一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，具体包括一号伞齿轮、二号伞齿轮、三号伞齿轮、四号伞齿轮、一输出轴、二输出轴、动力源、小伞齿轮轴、一号旋翼及二号旋翼。工作原理：动力由动力源输入，传输给一输出轴，带动一号旋翼转动，同时动力经一号伞齿轮与二号伞齿轮及四号伞齿轮分别啮合，带动三号伞齿轮转动，将动力传至二输出轴，带动二号旋翼转动，实现一输出轴与二输出轴同轴线、同转数，转向相反的要求。本实用新型有益之处在于发动机主轴与螺旋桨轴同轴，实现同轴、同转、反向的功能，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能。

主权项

一种多旋翼飞行器双伞齿动力传动系统，具体包括一号伞齿轮（1）、二号伞齿轮（2）、三号伞齿轮（3）、四号伞齿轮（4）、一输出轴（5）、二输出轴（6）、动力源（7）、小伞齿轮轴（8），二号旋翼（9），一号旋翼（10），动力由动力源（7）输入，直接传输给一输出轴（5），一输出轴（5）带动二号旋翼（9）转动，同时动力经一号伞齿轮（1）与二号伞齿轮（2）及四号伞齿轮（4）分别啮合，二号伞齿轮（2）及四号伞齿轮（4）同时带动三号伞齿轮（3）转动，将动力传至二输出轴（6），二输出轴（6）带动一号旋翼（10）转动，动力源（7）与一号伞齿轮（1）及二号旋翼安装在一输出轴（5）上，三号伞齿轮（3）及一号旋翼（10）安装在二输出轴（6）上，二号伞齿轮（2）和四号伞齿轮（4）安装在小伞齿轮轴（8）上，一号伞齿轮（1）与三号伞齿轮（3）齿数相同，二号伞齿轮（2）与四号伞齿轮（4）齿数相同。