[实用新型]吸盘取料器

摘要

本实用新型公开了一种吸盘取料器，包括固定架、吸盘机构及夹持机构；吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体、可带动吸盘体沿竖直方向移动的第一驱动机构及可带动第一驱动机构和吸盘体水平移动的第二驱动机构，吸盘体连接一气动部件；夹持机构包括夹头、可驱动夹头夹紧和松开的第三驱动机构、可带动第三驱动机构和夹头沿竖直方向移动的第四驱动机构、及可带动第四驱动机构、夹头及第三驱动机构沿水平方向移动的第五驱动机构。本实用新型结构简单，可实现不同形状、体积物体的移动，吸盘机构和夹持机构可同时工作，效率高。

主权项

一种吸盘取料器，其特征在于：包括位于取料位置和放料位置上方的固定架(1)、吸盘机构及夹持机构；所述吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体(2)、可带动吸盘体(2)沿竖直方向移动的第一驱动机构(3)、可带动第一驱动机构(3)和吸盘体(2)水平移动的第二驱动机构(4)及由取料位置向放料位置水平延伸的第一滑槽，所述第一驱动机构(3)和吸盘体(2)可移动地设于第一滑槽上；所述吸盘体(2)铰接于第一驱动机构(3)上，第一驱动机构(3)上还设有一可驱动吸盘体(2)旋转的旋转驱动件(9)，所述吸盘体(2)连接一气动部件(21)；所述夹持机构包括夹头(5)、可驱动夹头(5)夹紧和松开的第三驱动机构(6)、可带动第三驱动机构(6)和夹头(5)沿竖直方向移动的第四驱动机构(7)、由取料位置向放料位置水平延伸的第二滑槽及可带动第四驱动机构(7)、夹头(5)及第三驱动机构(6)沿水平方向移动的第五驱动机构(8)，所述第四驱动机构(7)、夹头(5)及第三驱动机构(6)均设于第二滑槽上。