[实用新型]一种三自由度的纸盒包装定位装置

摘要

本实用新型涉及一种三自由度的纸盒包装定位装置，其包括机架，以及面纸传送组件，将面纸传送到指定的位置；面纸定位组件，用于定位面纸的长边和宽边的位置；纸盒固定组件，将纸盒固定在机架上；纸盒定位组件包括调节纸盒宽边沿X轴方向到机架的直线距离的第一传动定位组件，以及同侧设置用于调节纸盒长边沿Y轴方向到机架的直线距离的第二传动定位组件和第三传动定位组件；纸盒下压组件，位于机架的上方中心，将纸盒沿竖直方向下压到面纸上。根据面纸的定位，对纸盒进行三自由度的定位，保证面纸与纸盒对齐、不歪斜，从而实现精美包装。

主权项

一种三自由度的纸盒包装定位装置，其特征在于：其包括机架（1），以及面纸传送组件，位于机架（1）的侧面，用于将面纸传送到指定的位置；面纸定位组件，位于机架（1）的底部，用于将定位面纸的长边和宽边的位置；纸盒固定组件，位于机架（1）上端面，用于将纸盒固定在机架（1）上；纸盒定位组件，根据面纸定位组件反馈的面纸的长边和宽边的位置信息，对纸盒的长边和宽边进行调节，使得纸盒与面纸相对应；所述纸盒定位组件包括调节纸盒宽边沿X轴方向到机架（1）的直线距离的第一传动定位组件，以及同侧设置用于调节纸盒长边沿Y轴方向到机架（1）的直线距离的第二传动定位组件和第三传动定位组件；纸盒下压组件，位于机架（1）的上方中心，将纸盒沿竖直方向下压到面纸上。