[实用新型]一种智能车控制系统有效
申请号: | 201520938111.7 | 申请日: | 2015-11-20 |
公开(公告)号: | CN205210682U | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 郭一军;赵磊;段杏林;陈佩军;刘胜荣 | 申请(专利权)人: | 黄山学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 245041 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能车控制系统,包括主控芯片(1)、锂电池(9)、以及与主控芯片(1)的信号输入端连接的路径识别单元(7)、车速检测单元(8)、电源管理单元(10)和与主控芯片(1)的信号输出端连接的转向舵机控制单元(2)、液晶显示单元(3)、直流驱动电机控制单元(4),电源管理单元(10)的信号输入端与锂电池(9)连接,直流驱动电机控制单元(4)的信号输出与左驱动轮电机(5)、右驱动轮电机(6)控制连接。本实用新型采用价格低性能可靠的红外传感器感知环境信息,实现了小车的自主控制功能,其技术可推广到工业应用场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
一种智能车控制系统,其特征在于:包括主控芯片(1)、锂电池(9)、以及与主控芯片(1)的信号输入端连接的路径识别单元(7)、车速检测单元(8)、电源管理单元(10)和与主控芯片(1)的信号输出端连接的转向舵机控制单元(2)、液晶显示单元(3)、直流驱动电机控制单元(4),电源管理单元(10)的信号输入端与锂电池(9)连接,直流驱动电机控制单元(4)的信号输出与左驱动轮电机(5)、右驱动轮电机(6)控制连接。
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