[实用新型]无人飞行器

摘要

本实用新型提供一种无人飞行器，其包括电量检测电路、位置传感器、高度传感器、计算电路、比较器以及控制器。电量检测电路用于检测无人飞行器的电池的当前剩余电量，并将当前剩余电量发送至比较器；位置传感器用于获取无人飞行器的当前位置，并将当前位置发送至计算电路；高度传感器用于获取无人飞行器的当前高度，并将当前高度发送至计算电路；计算电路，用于接收无人飞行器的当前位置以及当前高度，并将第一飞行阈值电量发送至比较器；比较器用于接收当前剩余电量以及第一飞行阈值电量，并将相应的飞行指令发送至控制器；控制器用于根据飞行指令控制无人飞行器进行飞行操作。本实用新型可较好提高无人飞行器的飞行效率以及避免掉电现象发生。

主权项

一种无人飞行器，其特征在于，包括：电量检测电路，用于检测所述无人飞行器的电池的当前剩余电量，并将所述当前剩余电量发送至比较器；位置传感器，用于获取所述无人飞行器的当前位置，并将所述当前位置发送至计算电路；高度传感器，用于获取所述无人飞行器的当前高度，并将所述当前高度发送至所述计算电路；所述计算电路，用于接收所述无人飞行器的当前位置以及当前高度，并将第一飞行阈值电量发送至所述比较器；比较器，用于接收所述当前剩余电量以及所述第一飞行阈值电量，并将相应的飞行指令发送至控制器；以及控制器，用于根据飞行指令控制所述无人飞行器进行飞行操作；其中所述无人飞行器还包括：状态判断模块，与所述计算电路连接，用于判断所述无人飞行器是否处于信号丢失状态。