[实用新型]一种具有12个自由度小车模型的磁导向机构有效
| 申请号： | 201520944376.8 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN205177274U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈宝国;刘志飞 | 申请（专利权）人： | 北京中实展业科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有12个自由度的小车模型的磁导向机构，连接于车身，包括沿与车长方向的夹角呈范围为0°至45°之间的第一角度的第一方向设置，并固定连接于车身的连接轴，以及可转动地固定于连接轴并固定有两个车轮的托架；其中，托架绕连接轴转动可改变两个车轮在水平方向上的高度差。应用有本实用新型的小车碰到障碍物时改变小车两个前轮在水平方向上的高度，使带永磁体的导向杆与沙盘上的隐形导轨保持良好的磁性吸力，从而提高小车在行驶中导向的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 12 自由度 小车 模型 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种具有12个自由度的小车模型的磁导向机构，连接于车身（1），其特征在于：包括沿与车长方向的夹角呈范围为0°至45°之间的第一角度的第一方向设置，并固定连接于车身（1）的连接轴（31），以及可转动地固定于连接轴（31）并固定有两个车轮（2）的托架（32）；其中，托架（32）绕连接轴（31）转动可改变两个车轮（2）在水平方向上的高度差。
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