[实用新型]一种基于三维霍尔磁传感器的空间磁场矢量分布探测装置

摘要

本实用新型公开一种基于三维霍尔磁传感器的空间磁场矢量分布探测装置。接收到上位机控制指令的下位机控制器控制三轴运动平台中的步进电机完成期望的空间位置移动，并将对相应的磁场与位置信息存储。同时，用三维传感器检测空间磁场矢量三个方向上的磁场大小，经过模拟信号前端调理电路进行一定的信号调理，由数据采集模块将模拟信号转换为数字信号，并传送给下位机微控制器。最后，接收到位置信息和磁场信息的下位机根据程序控制，将相应的数据上传给上位机，并在上位机中完成数据的硬件存储和显示。上位机将采集到的磁场矢量分布情况绘图显示。本实用新型操作简单，稳定高效，检测结果立体、直观，实现了自动化地磁场检测。

主权项

一种基于三维磁传感器的空间磁场矢量分布探测装置，其特征在于：包括传感器、三轴运动平台、信号调理模块、数据采集模块、下位机控制器、电机驱动器模块与上位机；其中，传感器为三轴磁场传感器，安装在三轴运动平台的支架上；信号调理模块为3个，输入通道分别与三维磁传感器的3个检测探头的信号输出端相接；三个信号调理电路的输出通道分别与数据采集模块输入端相连；下位机控制器由STM32F系列单片机作为处理器；数据采集模块的输出端与STM32F系列单片机的GPIO相连；下位机控制器的PWM输出端子与三个电机驱动模块的信号控制端相连；下位机控制器还与上位机相连；三个电机驱动模块的输出端分别与三个步进电机的输入端直接相连。