[实用新型]便携无轨全位置焊接机器人有效
| 申请号： | 201520947019.7 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN205184016U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张东锡 | 申请（专利权）人： | 吉林市金易科焊接技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/133;B23K9/28;B25J9/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 132021 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种便携无轨全位置焊接机器人，属于自动焊接设备领域。焊接小车与双丝送丝机相连，所述双丝送丝机分别与弧焊电源及气瓶相连；遥控器与焊接小车采用Zigbee无线通讯连接，所述焊接小车放置于待焊件上，行走驱动装置、焊炬调节装置设置在焊接小车内部，行走驱动装置采用航空铝材质，行走驱动装置通过磁铁。吸附在待焊件的表面，再通过驱动电机M1驱动行走。优点在于：结构紧凑便携、无轨、美观、实用，极大的提高了焊接效率，在整个焊接过程中（静态和动态）利用微型遥控器数字化控制各种参数，能够实现全位置自动焊接，且大大提高了焊接效率和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 便携 无轨 位置 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种便携无轨全位置焊接机器人，其特征在于：实现平、立、横、仰全位置焊接，结构包括焊接小车（1）、双丝送丝机（2）、弧焊电源（3）、气瓶（4）、遥控器（5），所述焊接小车（1）与双丝送丝机（2）相连，所述双丝送丝机（2）分别弧焊电源（3）及气瓶（4）相连；遥控器（5）与焊接小车（1）无线遥控连接，所述焊接小车（1）设置于待焊件（6）上。
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