[实用新型]一种可清洁工件机械手

摘要

本实用新型涉及一种可清洁工件机械手，基座上端中心设有竖向设置的升降气缸；升降气缸的伸缩杆穿出基座与固定板相连；固定板下端连接有对称设置的夹紧气缸；夹紧气缸的伸缩杆与第一转接柱垂直相连；第一转接柱下端设有用于夹紧工件的机械夹爪；机械夹爪下端连接有第二转接柱；第一转接柱和第二转接柱上设有安装板；安装板上设有出水管和出气管；夹紧气缸位于定位板上端；定位板下端设有定位气缸；定位气缸的伸缩杆下端与定位杆相连；定位杆下端设有可上下滑动的装载板；装载板通过紧固板固定在定位杆下端，本实用新型的可清洁工件机械手，利用出水管和出气管将工件冲洗干净，从而在机械手运输工件的过程中将工件清洗干净，减少了加工时间，提高了生产效率。

主权项

一种可清洁工件机械手，其特征在于：包括基座、升降气缸、固定板、夹紧气缸、第一转接柱、第二转接柱、机械夹爪、安装板、出水管、出气管、定位板、定位气缸、定位杆、装载板和紧固板；所述基座上端中心设有竖向设置的升降气缸；所述升降气缸的伸缩杆穿出基座与固定板相连；所述固定板下端连接有对称设置的夹紧气缸；所述夹紧气缸的伸缩杆与第一转接柱垂直相连；所述第一转接柱下端设有用于夹紧工件的机械夹爪；所述机械夹爪下端连接有第二转接柱；所述第一转接柱和第二转接柱上设有安装板；所述安装板上设有出水管和出气管；所述夹紧气缸位于定位板上端；所述定位板下端设有定位气缸；所述定位气缸的伸缩杆下端与定位杆相连；所述定位杆下端设有可上下滑动的装载板；所述装载板通过紧固板固定在定位杆下端。