[实用新型]一种磁流变液制动装置

摘要

本实用新型一种磁流变液制动装置，包括：壳体，壳体上开设有进液口和出液口，壳体内部开设有进液通道和出液通道，进液口与进液通道连通，出液通道与出液口连通，壳体内空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子外侧，传动轴插设于壳体中，转子和左、右配流盘套装在传动轴上，传动轴带动转子转动，转子上安装有叶片，定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔。本实用新型的装置结构新颖，增大了制动力矩，改善了现有磁流变液制动器制动力矩太小的缺陷，且力矩连续可调、响应速度快。

主权项

一种磁流变液制动装置，其特征在于：包括：壳体，壳体上开设有进液口和出液口，壳体内部开设有进液通道和出液通道，所述进液口与进液通道连通，所述出液通道与出液口连通，壳体内中部为空腔结构，空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子外侧，传动轴插设于壳体中，所述转子和左、右配流盘套装在传动轴上，所述左配流盘和右配流盘分别抵持于转子两侧，左配流盘和右配流盘均与壳体固接，所述传动轴带动所述转子转动，转子上安装有叶片，所述定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套；所述定子内壁截面形状为不规则圆形，由第一圆弧和第二圆弧组成，第一圆弧半径大于第二圆弧半径，所述第一圆弧和第二圆弧之间通过过渡曲线连接，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔，所述吸液孔与进液通道连通，用于将进液通道中的磁流变液由吸液孔吸入型腔，所述压液孔与出液通道连通，用于将型腔中的磁流变液由压液孔压出型腔。