[实用新型]水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构

摘要

本实用新型提供一种水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构，机架上安装主轴头、环向齿条、纵向齿条、滑道、纵向行走液压马达和环向行走液压马达，环向行走液压马达输出端传动齿轮与横杠一端齿轮啮合，横杠伸出机架外侧两端设齿轮在机架环向齿条上运动而带动主轴头环向运动；纵向行走液压马达输出端传动齿轮与纵向齿条啮合运动带动主轴头纵向运动；其改进之处是，横杠上安装环向行走编码器，环向行走编码器调理电路与控制机构连接；纵向行走液压马达输出端连接传动齿轮与纵向行走磁编码器安装的传动齿轮啮合，纵向行走磁编码器调理电路与控制机构连接；检测液压驱动下主轴头环向及纵向移动位置和速度并定位，提高焊接质量，使用效果好。

主权项

一种水下摩擦叠焊设备主轴头防水型定位检测机构，主要包括机架、移动机构、液压机构、主轴头以及控制机构；该移动机构包括滑道(12)、环向齿条(8)和纵向齿条(11)；该液压机构包括纵向行走液压马达(3)和环向行走液压马达(4)，纵向行走液压马达(3)和环向行走液压马达(4)分别与控制机构连接；该机架(1)包括上下两部分；下部机架外侧安装液压卡爪(9)，该液压卡爪(9)夹持在被焊工件(A)上，下部机架顶端安装环向齿条(8)；上部机架的横梁(10)上安装主轴头(2)，横梁两端安装在滑道(12)上，环向行走液压马达(4)安装在上部机架的外侧，该环向行走液压马达(4)输出端设有传动齿轮，该传动齿轮与横杠(7)一端设置的齿轮啮合；横杠(7)两端通过轴承固定在位于横梁下部的上部机架上，其伸出机架外侧的两端分别设有一个相同的齿轮，该齿轮在位于下部机架顶端的环向齿条(8)上运动而带动主轴头(2)环向运动；纵向行走液压马达(3)与主轴头(2)并列安装在上部机架上，该纵向行走液压马达(3)输出端连接传动齿轮，该传动齿轮与安装在位于横梁下方的上部机架上的纵向齿条(11)啮合运动而带动主轴头纵向运动；其特征在于，所述横杠(7)上安装一个环向行走编码器(6)，该环向行走编码器(6)的调理电路与控制机构连接；所述纵向行走液压马达(3)输出端连接的传动齿轮与纵向行走磁编码器(5)中心安装的传动齿轮啮合，该纵向行走磁编码器(5)的调理电路与控制机构连接。