[实用新型]自动砌砖装置

摘要

一种自动砌砖装置，其特征在于，该装置设有导轨机构，在所述导轨机构上设有可沿导轨行走的基座，在所述基座上设有竖直的第一传送机构，在所述第一传送机构上连接有与之垂直的并可沿所述第一传送机构进行上下移动的第二传送机构，在所述第二传送机构上连接有可沿第二传送机构进行水平移动的夹砖机械手，在所述基座上设有放置待砌砖块的送砖器及控制所述第一传送机构、第二传送机构和夹砖机械手运动的控制器，所述控制器分别与所述第一传送机构、第二传送机构及夹砖机械手连接。

主权项

一种自动砌砖装置，其特征在于，该装置设有导轨机构(1)，在所述导轨机构(1)上设有可沿导轨(12)行走的基座(2)，在所述基座(2)上设有竖直的第一传送机构(3)，在所述第一传送机构(3)上连接有与之垂直的并可沿所述第一传送机构(3)进行上下移动的第二传送机构(4)，在所述第二传送机构(4)上连接有可沿第二传送机构(4)进行水平移动的夹砖机械手(5)，在所述基座(2)上设有放置待砌砖块的送砖器(6)及控制所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)和夹砖机械手(5)运动的控制器(7)，所述控制器(7)分别与所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)及夹砖机械手(5)连接，当所述自动砌砖装置工作时，所述第一传送机构(3)在所述控制器(7)的控制下带动所述第二传送机构(4)上下移动，所述第二传送机构(4)在所述控制器(7)的控制下带动所述夹砖机械手(5)水平移动，使所述夹砖机械手(5)移动至所述送砖器(6)的上方而可夹取砖块，所述夹砖机械手(5)夹取砖块后在所述控制器(7)的控制下移动至待砌砖的位置而放下砖块。