[实用新型]一种云台

摘要

本公开是关于一种云台，所述云台至少包括：球形外壳、用于放置摄像头的内球体、至少一个电机组和多对电磁铁；其中：所述至少一个电机组连接所述球形外壳以控制所述球形外壳的转动，所述内球体包裹在所述球形外壳中，多对电磁铁位于内球体和球形外壳之间，多对电磁铁中的每对电磁铁中的一个连接内球体的外表面，每对电磁铁中的另一个连接球形外壳的内表面，多对电磁铁中的每对电磁铁的磁极变化能控制内球体相对于球形外壳的转动。本公开提出的云台减少了电机组，并且磁力偏转技术的运用还提升了摄像头的移动精度。解决了目前云台成本高、投入大的问题，简化了云台硬件堆叠，体量变轻，外观更小巧、精致、美观。

主权项

一种云台，其特征在于，所述云台至少包括：球形外壳、用于放置摄像头的内球体、至少一个电机组和多对电磁铁；其中：所述至少一个电机组连接所述球形外壳以控制所述球形外壳的转动，所述内球体包裹在所述球形外壳中，所述多对电磁铁位于所述内球体和所述球形外壳之间，其中，所述多对电磁铁中的每对电磁铁中的一个连接所述内球体的外表面，所述每对电磁铁中的另一个连接所述球形外壳的内表面，所述多对电磁铁中的每对电磁铁的磁极变化能控制所述内球体相对于所述球形外壳的转动。