[实用新型]LED产品外观自动检测设备

摘要

本实用新型公开了LED产品外观自动检测设备，包括机架、双料盒自动装夹上料机构、正反面CCD自动检测机构和吸塑盒自动收料机构，双料盒自动装夹上料机构包括料盒升降机构、上料导向机构、上料料盒自动装夹机构，所述上料料盒自动装夹机构包括上料机械臂和上料吸盘，所述正反面CCD自动检测机构包括移动平台、平台导向机构和检测相机，所述吸塑盒自动收料机构包括下料机械臂、下料吸盘、吸塑料盒装夹检测升降机构。采用了这种结构后不仅代替了传统的人工检测，更是保证了检测的准确性，检测效率较人工也大大提高，实现送料收料过程的自动化且保证了送料收料过程的稳定性。

主权项

LED产品外观自动检测设备，其特征在于包括机架、双料盒自动装夹上料机构、正反面CCD自动检测机构和吸塑盒自动收料机构，双料盒自动装夹上料机构包括料盒升降机构、上料导向机构、上料料盒自动装夹机构，所述上料料盒自动装夹机构包括上料机械臂和上料吸盘，所述上料吸盘安装在上料机械臂上，所述正反面CCD自动检测机构包括移动平台、平台导向机构和检测相机，所述移动平台活动连接于平台导向机构上，所述移动平台有两个，所述检测相机有两个、其中一个位于移动平台运动路线所在平面的上方、另一个位于移动平台运动路线所在平面的下方，所述吸塑盒自动收料机构包括下料机械臂、下料吸盘、吸塑料盒装夹检测升降机构、隔纸升降机构和不合格品收纳机构，所述下料吸盘安装在下料机械臂上，所述的料盒升降机构和上料机械臂安装在机架一侧，下料机械臂、吸塑料盒装夹检测升降机构、隔纸升降机构和不合格品收纳机安装在机架另一侧，平台导向机构和检测相机安装在机架上使得正反面CCD自动检测机构位于双料盒自动装夹上料机构与吸塑盒自动收料机构之间。