[实用新型]一种多电机驱动的智能转向机构有效
| 申请号： | 201520960587.0 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN205365727U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吕本强 | 申请（专利权）人： | 重庆永重重工有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 402160*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多电机驱动的智能转向机构，包括左端盖和蜗轮轴，所述左端盖通过螺栓与气密缸筒的左端连接，所述气密缸筒的右端通过螺栓与动力缸筒的左端连接，所述动力缸筒的右端通过螺栓与右端盖连接，所述气密缸筒内部为气压腔，所述气压腔左右两端的侧壁上分别加装左端气压计和右端气压计，并且气压腔内部配合安装活塞，所述活塞的右端与连杆轴一的左端焊接，所述连杆轴一的右端加装止推器一，所述止推器一与蜗轮轴左端焊接的止推盘配合安装，所述涡轮轴两端通过轴承支座与动力缸筒连接，该实用新型装置采用单个转向轮分别加装转向器，且单个转向器分别提供动力输入，实现智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 智能 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种多电机驱动的智能转向机构，包括左端盖(1)和蜗轮轴(10)，其特征在于：所述左端盖(1)通过螺栓与气密缸筒(3)的左端连接，所述气密缸筒(3)的右端通过螺栓与动力缸筒(6)的左端连接，所述动力缸筒(6)的右端通过螺栓与右端盖(11)连接，所述气密缸筒(3)内部为气压腔(15)，所述气压腔(15)左右两端的侧壁上分别加装左端气压计(2)和右端气压计(5)，并且气压腔(15)内部配合安装活塞(4)，所述活塞(4)的右端与连杆轴一(9)的左端焊接，所述连杆轴一(9)的右端加装止推器一(12)，所述止推器一(12)与蜗轮轴(10)左端焊接的止推盘(14)配合安装，所述涡轮轴(10)两端通过轴承支座与动力缸筒(6)连接，所述蜗轮轴(10)的蜗轮部分左端开有螺旋螺纹并且与动力缸筒(6)内部的内螺纹部分啮合，并且蜗轮轴(10)的蜗轮部分与蜗杆轴(8)的蜗杆部分啮合，所述蜗杆轴(8)通过轴承支座与动力缸筒(6)连接，并且蜗杆轴(8)的上端与电机(7)的输出轴连接，所述电机(7)与动力缸筒(6)固定连接，所述涡轮轴(10)右端焊接的止推盘(14)与连杆轴二(13)左端连接的止推器二(16)配合安装，所述连杆轴二(13)穿过右端盖(11)中间的预留孔，所述左端气压计(2)、右端气压计(5)和电机(7)通过导线与控制器连接。
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