[实用新型]一种新型外科手术机器人有效
| 申请号： | 201520961418.9 | 申请日： | 2015-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN205215356U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 周传印 | 申请（专利权）人： | 周传印 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 271413 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及外科手术设备领域，具体涉及一种新型外科手术机器人，它包括固定支座、机械臂升降机构与工作平台，所述机械臂升降机构安装在固定支座上，所述机械臂升降机构连接有机械臂肩关节，所述机械臂肩关节连接有机械臂肘关节，所述机械臂肘关节连接有机械臂，所述机械臂连接有机械臂腕关节，所述工作平台上设置有摄像头，肩关节机构处通过一个谐波减速器使得整体运动更加平稳，负载能力更大，机械臂采用高强度低质量的碳纤维材质制造减少了由于臂长给电机增加的负载，具有合适的工作空间和很好的动作灵活性，提高外科手术机器人的工作空间和手术效率，缩小机器人的操作空间和结构尺寸，适应针对不同病人的工作特点和手术环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型外科手术机器人，其特征在于：它包括固定支座（1）、机械臂升降机构（2）与工作平台（3），所述机械臂升降机构（2）安装在固定支座（1）上，所述机械臂升降机构（2）连接有机械臂肩关节（4），所述机械臂肩关节（4）连接有机械臂肘关节（5），所述机械臂肘关节（5）连接有机械臂（6），所述机械臂（6）连接有机械臂腕关节（7），所述工作平台（3）上设置有摄像头（8）。
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