[实用新型]一种前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置，属于农业机械技术领域。为了有效解决拖拉机悬挂机组水平自动控制的问题，拉线的另一端穿过安装盒与摆杆一端相连；摆杆另一端与安装盒铰接，在铰接处设置角位移传感器；摆杆的中部与弹簧的一端铰接，弹簧的另一端与安装盒铰接；角度传感器设置在拖拉机上；倾斜提升油缸通过液压控制阀与拖拉机上的液压系统相连。本实用新型拖拉机悬挂机组的农具上不设置角度传感器，便于拖拉机更换悬挂农具，否则，还要拆除角度传感器，拖拉机才能更换悬挂的农具；控制器的结构简单，便于制作、故障率低、便于推广；控制器功能设计合理，通过指示灯显示系统工作状态，方便用户操作。

主权项

一种前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置，其特征在于，包括上拉杆(1)、右提升臂(2)、右提升油缸(3)、倾斜提升油缸(4)、右下拉杆(5)、左下拉杆(6)、左提升杆(7)、左提升臂(8)、左提升油缸(9)、提升臂轴(10)、第一拉线固定架(11)、拉线(12)、第二拉线固定架(13)、油缸位置检测装置(14)；其中，所述上拉杆(1)的一端固定在拖拉机的后部，所述提升臂轴(10)与拖拉机后部铰接；所述左提升臂(8)的一端与提升臂轴(10)的左端固定连接，右提升臂(2)的一端与提升臂轴(10)的右端固定连接；左提升油缸(9)的一端与拖拉机后部铰接，另一端与左提升臂(8)铰接；右提升油缸(3)的一端与拖拉机后部铰接，另一端与右提升臂(2)铰接；左下拉杆(6)的一端和右下拉杆(5)的一端均与拖拉机的后部铰接；左提升杆(7)的一端与左提升臂(8)的另一端铰接，左提升杆(7)的另一端与左下拉杆(6)铰接；倾斜提升油缸(4)的一端与右提升臂(2)的另一端铰接，另一端与右下拉杆(5)铰接；倾斜提升油缸(4)的活塞杆上设置第一拉线固定架(11)，倾斜提升油缸(4)的缸体上设置第二拉线固定架(13)；拉线(12)穿设在第二拉线固定架(13)上，拉线(12)的一端与第一拉线固定架(11)铰接，拉线(12)的另一端与油缸位置检测装置(14)相连；左下拉杆(6)、右下拉杆(5)和上拉杆(1)的另一端均挂接农具；所述油缸位置检测装置(14)包括：摆杆(15)、弹簧(16)、角位移传感器(17)和安装盒(18)；其中，所述摆杆(15)、弹簧(16)、角位移传感器(17)均安装在安装盒(18)内；拉线(12)的另一端穿过安装盒(18)与摆杆(15)一端相连；摆杆(15)另一端与安装盒(18)铰接，在铰接处 设置角位移传感器(17)；摆杆(15)的中部与弹簧(16)的一端铰接，弹簧(16)的另一端与安装盒(18)铰接；所述前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置还包括角度传感器、控制器、液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、速度切换开关；其中，所述角度传感器设置在拖拉机上；所述角度传感器、液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、速度切换开关均与控制器相连；控制器上设置有与上位机相连的接口；倾斜提升油缸(4)通过液压控制阀与拖拉机上的液压系统相连。