[实用新型]一种自动分选机构

摘要

本实用新型公开了一种自动分选机构，包括机架、输送轨道、CCD摄像头、控制单元、分选装置、接料装置和上料装置；分选装置包括设置在输送轨道左侧的上偏差分料板和下偏差推动机构、设置在输送轨道右侧的下偏差分料板和上偏差推动机构、设置在上偏差分料板和下偏差分料板后侧的分选感应器，上偏差分料板和下偏差分料板的上表面上均设有多个滚珠，下偏差推动机构包括下偏差推动气缸和固定连接在下偏差气缸上的下偏差推动板，上偏差推动机构包括上偏差推动气缸和固定连接在上偏差气缸上的上偏差推动板；上料装置包括设置在输送轨道输入端一侧的自动上料器，自动上料器与控制单元相连。本实用新型分选机构分选精确，分选速度快，通用性好。

主权项

一种自动分选机构，包括机架(10)、输送轨道(20)、CCD摄像头(30)和控制单元(40)，所述输送轨道(20)固定在所述机架(10)上，所述CCD摄像头(30)固定安装在机架(10)的上方，输送轨道(20)的一侧设有与CCD摄像头(30)相连的摄像头感应器(31)，所述控制单元(40)与CCD摄像头(30)相连；其特征在于：还包括分选装置(50)、接料装置(60)和上料装置(70)；按所述输送轨道(20)的输送方向，所述分选装置(50)位于CCD摄像头(30)的前方，分选装置(50)包括设置在输送轨道(20)左侧的上偏差分料板(51)和下偏差推动机构(52)、设置在输送轨道(20)右侧的下偏差分料板(53)和上偏差推动机构(54)、设置在所述上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)后侧的分选感应器(55)，上偏差分料板(51)和下偏差分料板(53)的上表面上均设有多个滚珠(56)，所述滚珠的上端面与输送轨道(20)的输送面位于同一水平面上，所述下偏差推动机构(52)设置在上偏差分料板(51)的侧边上方，下偏差推动机构(52)包括下偏差推动气缸(521)和固定连接在所述下偏差气缸上的下偏差推动板(522)，所述上偏差推动机构(54)设置在下偏差分料板(53)的侧边上方，上偏差推动机构(54)包括上偏差推动气缸(541)和固定连接在所述上偏差气缸上的上偏差推动板(542)，下偏差推动机构(52)和上偏差推动机构(54)不位于同一水平面上，所述下偏差推动气缸(521)和上偏差推动气缸(541)与控制单元(40)相连；所述接料装置(60)包括设置在上偏差分料板(51)一侧下方的上偏差料接料箱(61)、设置在下偏差分料板(53)一侧下方的下偏差料接料箱(62)和设置在输送轨道(20)运行方向的末端一侧的OK料接料箱(63)；所述上料装置(70)包括设置在输送轨道(20)输入端一侧的自动上料器(71)，所述自动上料器与控制单元(40)相连。