[实用新型]无人飞行器的遥控装置有效
| 申请号： | 201520964342.5 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205211142U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100052 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器的遥控装置，所述遥控装置包括设在无人飞行器本体(1)上的飞行控制设备、坐标转换器(2)和经由无线通信器(6)与所述无人飞行器本体(1)无线通信的遥控器(3)，所述遥控器(3)至少包括第一摇杆(4)和第二摇杆(5)和飞行控制指令生成器(13)，所述第一摇杆(4)输出所述无人飞行器前、后、左、右移动的飞行控制指令，所述第二摇杆(5)输出所述无人飞行器上、下移动和绕Z轴的顺、逆时针旋转的飞行控制指令；所述飞行控制指令生成器(13)根据所述第一摇杆(4)和第二摇杆(5)的飞行控制指令生成以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成坐标系(X、Y、Z)下的飞行控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 遥控装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的遥控装置，所述遥控装置包括设在无人飞行器本体(1)上的飞行控制设备、坐标转换器(2)和经由无线通信器(6)与所述无人飞行器本体(1)无线通信的遥控器(3)，所述遥控器(3)至少包括第一摇杆(4)、第二摇杆(5)和飞行控制指令生成器(13)，其特征在于：所述第一摇杆(4)输出所述无人飞行器前、后、左、右移动的飞行控制指令，所述第二摇杆(5)输出所述无人飞行器上、下移动和绕Z轴的顺、逆时针旋转的飞行控制指令；所述飞行控制指令生成器(13)根据所述第一摇杆(4)和第二摇杆(5)的飞行控制指令生成以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成坐标系(X、Y、Z)下的飞行控制信号，所述坐标转换器(2)转换所述飞行控制信号成以无人飞行器本体(1)为原点，无人飞行器本体(1)所在的水平面为坐标轴平面形成新坐标系(X’、Y’、Z’)下的新飞行控制信号并发送到所述飞行控制设备。
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