[实用新型]一种机械手有效

专利信息
申请号: 201520964589.7 申请日: 2015-11-30
公开(公告)号: CN205290964U 公开(公告)日: 2016-06-08
发明(设计)人: 蔡昭权;林用满;胡辉;胡松;陈伽;蔡映雪 申请(专利权)人: 惠州学院
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J15/06
代理公司: 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 代理人: 鲁慧波
地址: 516000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种机械手,包括底座以及竖直向上设置在底座上的支撑柱,所述支撑柱的顶部设有连杆,底座内设有正反转电机,支撑柱相对于正反转电机的输出轴固定连接,连杆的端部设有液压杆,液压的端部设有电磁铁,底座底部设有液压泵和电控装置,液压泵与液压杆通过液压管相连接,电控装置分别通过电线与液压泵、正反转电机和电磁铁相连接,方便取件,便于操作,便于维修。
搜索关键词: 一种 机械手
【主权项】:
一种机械手,其特征在于,包括底座以及竖直向上设置在底座上的支撑柱,所述支撑柱的顶部设有连杆,底座内设有正反转电机,支撑柱相对于正反转电机的输出轴固定连接,连杆的端部设有液压杆,液压的端部设有电磁铁,底座底部设有液压泵和电控装置,液压泵与液压杆通过液压管相连接,电控装置分别通过电线与液压泵、正反转电机和电磁铁相连接。
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