[实用新型]视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统有效
| 申请号： | 201520964727.1 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205301998U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张二云;孟勃;牛冠冲 | 申请（专利权）人： | 长春诺惟拉智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统，属于机器人定位技术领域，包括视觉传感器、激光测距传感器、驱动转轴、控制器，所述视觉传感器和激光测距传感器的输入端均与驱动转轴的输出端连接，视觉传感器和激光测距传感器的输出端与控制器连接；所述控制器的输出端与驱动转轴的输入端连接，控制器内部设置有信号处理单元和存储单元。本实用新型在不对餐厅设施进行改造的情况下，通过简单的标定手段，即可完成机器人在餐厅中的定位，在快速部署机器人的同时，也降低了生产成本，有利于搭载本室内定位系统的机器人的大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 测距 融合 机器人 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统，其特征是：包括视觉传感器(1)、激光测距传感器(2)、驱动转轴(3)、控制器(4)，所述视觉传感器(1)和激光测距传感器(2)的输入端均与驱动转轴(3)的输出端连接，视觉传感器(1)和激光测距传感器(2)的输出端与控制器(4)连接；所述控制器(4)的输出端与驱动转轴(3)的输入端连接，控制器(4)内部设置有信号处理单元和存储单元。
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