[实用新型]一种注入头三自由度承载装置有效
| 申请号： | 201520965263.6 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN205117259U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 卿丽纯 | 申请（专利权）人： | 湖南双达机电有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B23/00 | 分类号： | E21B23/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;李发军 |
| 地址： | 410018 湖南省长沙市天*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注入头三自由度承载装置。所述承载装置包括自下而上多层叠置的平台，其中最下层平台用于装在撬架上，最上层平台作为注入头的安装平台；相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架之间设有实现注入头的安装平台左右移动、前后移动以及水平回转运动的自由度调整机构。由此，本实用新型可以实现注入头的安装平台的任意位置的运转，从而带动防喷管实现X轴、Y轴移动及绕Z轴的回转等三个自由度的运动，最终实现防喷管与井口的精准、快速对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注入 自由度 承载 装置 | ||
【主权项】：
一种注入头三自由度承载装置，其特征在于，包括自下而上多层叠置的平台，其中最下层平台用于装在撬架（12）上，最上层平台作为注入头的安装平台；相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架（12）之间设有实现注入头的安装平台左右移动、前后移动以及水平回转运动的自由度调整机构。
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