[实用新型]一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统

摘要

本实用新型是一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统，主要由3台相机组成的采集单元、单片机和舵机组成的控制单元、安装固定采集单元和控制单元的云台三大部分组成。三台相机以工字型安装在云台上，左右视角相机斜向下35度角固定安装，中间相机可前后摆动。独特的3相机云台设计方式配合微控制器的精准摆动控制，使中间相机能够一次获取3个视角的影像数据，整个系统能够一次性采集地物左视、右视、下视、前视、后视5个视角的影像数据，从而全方位地获取地物三维信息。本系统的制作和使用成本低廉，结构轻便，适合无人机平台。结合无人机的机动性和灵活性，该实用新型成为一种十分经济实用的无人机三维数据获取解决方案。

主权项

一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统，其特征在于：包括两台固定的左视、右视相机和一台可前后摆动的垂直向下安装的下视相机，一个控制下视相机前后摆动和三台相机曝光的控制单元，以及一个安装3台相机和控制单元的支架云台。