[实用新型]防止工件倒放的机构有效
申请号: | 201520967257.4 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205151055U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 刘宇 | 申请(专利权)人: | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 张强 |
地址: | 315204 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了防止工件倒放的机构,设置在机械手的送料槽上,包括前板、后板、前挡螺栓、后挡螺栓和监控杆,前板与后板正对着固定在送料槽的两侧,前挡螺栓设置在前板上,后挡螺栓固定在后板上,前挡螺栓与后挡螺栓处于同一高度且正对设置,监控杆设置在前板或后板上,监控杆与后挡螺栓处于同一高度,且较为靠近送料槽的入料口端;具有如下有益效果:工件从送料槽中向前传送,首先会经过监控杆,如果发现是倒放的工件,就是发出报警信号或声音;如果操作工不在现场,倒放的工件还会继续前行直到被前挡螺栓和后挡螺栓阻挡,这样就可以确保进入加工区域的工件不会出现倒放的现象。 | ||
搜索关键词: | 防止 工件 倒放 机构 | ||
【主权项】:
防止工件倒放的机构,设置在机械手的送料槽(1)上,其特征在于:包括前板(2)、后板(3)、前挡螺栓(4)、后挡螺栓(5)和监控杆(6),所述的前板与所述的后板正对着固定在送料槽的两侧,所述的前挡螺栓设置在所述的前板上,所述的后挡螺栓固定在所述的后板上,所述的前挡螺栓与所述的后挡螺栓处于同一高度且正对设置,所述的监控杆设置在前板或后板上,所述的监控杆与所述的后挡螺栓处于同一高度,且较为靠近送料槽的入料口端。
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